Comhdhéanamh Meaisín Doras Uathoibríoch

1. Máistir-rialtóir: Is é lárionad ordaithe an dorais uathoibríoch é, tríd an tsraith inmheánach de chlár comhtháthaithe bloc teagaisc ar scála mór, seol an treoir chomhfhreagrach, an mótar ordaithe nó an córas oibre glasála leictreachais
2. Brathadóirí ionduchtúcháin: Freagrach as comharthaí seachtracha a bhailiú, mar shúile na ndaoine, nuair a bhíonn rudaí ag bogadh isteach ina raon feidhme oibre, tugann sé comhartha pulse don phríomh-rialtóir;
3. Mótair Cumhachta: Cuir an príomhchumhacht ar fáil chun doirse a oscailt agus doirse a dhúnadh, luasghéarú agus luasmhoilliú doirse a rialú.
4. Rian duille an dorais: Díreach cosúil leis na rianta iarnróid, srian a chur ar na doirse a chrochadh ar an gcóras roth, ionas go mbeidh sé ag taisteal i dtreo sonrach.
5. Córas ulóige uirlisí Crochta Doras: le haghaidh gníomhaíochtaí crochta doirse, ag an am céanna sa fhórsa tiomána atá á thiomáint ag oibriú na ndoirse.
6. Crios Sioncrónach (Úsáideann roinnt déantúsóirí criosanna V): Úsáidtear é le haghaidh fórsa tiomána mótair tarchurtha, córas roth crochta doirse tarraingthe.
7. An córas treorach níos ísle: Bun an dorais den fheiste treorach agus suite chun na doirse a chosc san oibríocht ag tosaigh agus ar chúl an chomhlachta swing.